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       使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機構(gòu)成的單軸伺服系統(tǒng)中，當伺服小車帶載送料時，為什么不按設(shè)定的距離動作，阻力大時，行走的距離短，阻力小時，行走的距離就能達到設(shè)定的數(shù)值，但是，空載時是正常的，為什么？


      經(jīng)過仔細檢查，問題已解決，系電機編碼器松動所致。

我用的是齒輪齒條傳動，檢查了，沒為題啊，編碼器接線也正常。不知怎么回事。帶料運行時，眼睛可以看到，小車有時快，有時慢，可我設(shè)置的是等距動作。兩臺同樣的設(shè)備，伺服驅(qū)動器參數(shù)已核對，設(shè)置相同，另外一臺正常。傳動機械部分檢查，沒問題啊。

如果伺服電機功率不夠，應該報警。電子齒輪比正常，走不到設(shè)定長度，伺服電機輸出脈沖數(shù)不夠，應該不會動作啊。