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流水線一個包裝盒采集二維碼，然后給工控機(jī)判斷OK或者NO，
工控機(jī)發(fā)出DO0對應(yīng)OK信號給I0.0     和DO1對應(yīng)NO信號給I0.1

后面有個剔除的觸發(fā)
當(dāng)觸發(fā)的時候發(fā)送給PLC一個I0.2的信號，然后輸出一個Q0.0的信號，剔除NO的包裝盒

輸入：I0.0 OK信號
I0.1  NO信號
I0.2  剔除的傳感器
Q0.0  剔除動作
剔除的觸發(fā)和采集位置間隔的距離 沒有緊挨著，中間隔一個包裝盒。

這個程序該怎么設(shè)計   我現(xiàn)在用的辦法是將相機(jī)采集的發(fā)送延時了，將工控機(jī)判斷的信號延時了，當(dāng)給了I0.1信號，一旦觸發(fā)I0.2信號就開始剔除，PLC只是簡單的設(shè)置，雖然能達(dá)到相同效果，其實(shí)并不理想，還是會踢錯。

給我個設(shè)計思路就行

新手經(jīng)驗(yàn)不足請求幫助