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工控人家園 綜合討論 求助帖關于PID整定

9x7k9w4

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樓主發表于: 2014-07-04 15:33

全看 | 小中大

各位老師們好！
我在外面出差發現別人做的PID程序的KP=100 KD=50 采樣=2ms kI=0 這是怎么回事？并且控制起來比我自己整定的參數控制起來要穩定的多得多，求教各位老師這是怎么回事

啊？我自己改成相同的參數老是會超上限，造成塞車事件。也不知道他們的參數是不是具體的PID參數還是自己做的PID公式，（小弟用的系統自帶的PID公式）

O(∩_∩)O~

xjynzlp

你關注我一時我關注你一世

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1樓發表于: 2014-07-04 22:51

全看 | 小中大

PID參數的設定是要根據控制設備和現場的具體情況而定的，我用三菱PLC設計設計的一套流量控制系統，每年檢修結束后都要從新設定參數，只是變化的不大。一般的經驗值只是給出了一個范圍。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯系方式。

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