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周紅軍
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樓主  發表于: 2014-07-15 08:45
在運動控制中,X軸Y軸的坐標是脈沖數,可是該數是怎樣計算來的,就是計算方法?還是有固定的公式?有知道的請說說。
deeply
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1樓  發表于: 2014-07-15 09:39
簡單一點的方法,電子齒輪比1比1時,電機轉一圈需要多少脈沖,電機轉一圈x軸走多少距離,然后你希望一個脈沖走多少距離(脈沖當量),然后讓電子齒輪比匹配一下就好了,(比如電機一圈10000脈沖,走10mm,你希望1個脈沖走0.1mm,那么電子齒輪比是100比1)

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