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要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現？用伺服內置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC

會啊，直接設伺服內 的內置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了，還會這樣

引用

引用第1樓靜芳于2014-07-19 23:15發表的  :
會停頓？你用的PLC不行吧。

會啊，直接設伺服內 的內置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了，還會這樣

PLC發完一段脈沖后伺服走完，走完后PLC再發第二段脈沖，這一段與二段之間難道不會停頓嗎？伺服走一段脈沖從加速到減速走完，走完不是會停頓一下。

引用

引用第9樓yerong于2014-07-21 20:34發表的  :
直接設伺服內 的內置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義
.......

我們用的是IS600P的，里面沒有段與段這間過零不過零的啊？段與段只有等待時間��？
我把它設成0了，但走的時候還有停頓？為什么呢？