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扭緊設備采用：一個伺服電機 速度+轉矩控制和一個扭矩傳感器(4-20MA)控制選用PLC型號怎樣配置？
1.CP1E-NA20DT-D
2.CP1L-20DT-D+CP1W-AD041
這兩種型號配置對伺服采用：速度+轉矩控制模式是否可行。轉矩控制模式是要-10V~+10V電壓模擬控制，這個模擬量是否從PLC模擬量口內輸出？如果怎樣CP1W-AD041就不對了?