小说网,武道至尊帝临小说,我欲封天耳根小说

工控人家園 綜合討論 平面機(jī)械手控制

2387419149

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-07-26 20:23

全看 | 小中大

圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？

最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機(jī)械手，想拿來當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補(bǔ)功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機(jī)械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數(shù)解決角度問題，不知可行否。。。

小白備好筆，等你來畫。。

lijinniu

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-07-29 08:36

全看 | 小中大

臺達(dá)M型的伺服控制器有63組內(nèi)部寄存器可以做直線圓弧插補(bǔ)。去看一看說明書看能不能達(dá)到你想要的結(jié)果

樓主留言：

真誠感謝！好像可以反三角函數(shù)“DVP”

工控人家園 綜合討論 平面機(jī)械手控制

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

樓主留言：