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我一臺設備用了一個三菱HC－MFS43B的馬達，我沒有伺服放大器CN3的接頭，我想讓這個剎車抱閘打開，單獨用了一個輸出24V的Power supply來接這個剎車，而且是在伺服馬達三相電斷開的情況下，馬達剎車還是抱死的。難道一定要接伺服放大器里面的MBR信號來控制才行嗎？請問各位大神們有什么別的辦法可以讓這個剎車抱閘打開？

1：用驅動器本身自帶的BRK信號控制；
2：用PLC的Y點來控制剎車24V繼電器的線圈；