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我有一回收安川電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)，下面是伺服驅(qū)動(dòng)接線的端子，請(qǐng)問(wèn)下面的紅色框內(nèi)的是接的線，需要可FX2N-64MR PLC連接需要怎么接線。
1=GND
7=PULS
8=/PULS
11=SIGN
12=/SIGN
13與15短接(13=PL2，15=CLR)
14=/CLR
19=PC0
20=/PC0
25=/V-CMP+(/COIN+)

26=/V-CMP-(/COIN-)
31=ALM+
32=ALM-

mr繼電器輸出的不能接電機(jī)，要晶體管輸出的