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東方龍886
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樓主  發表于: 2014-09-02 18:48
我們公司有臺用PLC控制的貼片機,,轉動軸也就是Z軸右移把長方形的片吸過來,貼到玻璃上,在吸過來的過程中,片都是有點斜度的,,為了校正片的斜度,帶片的Z軸再右移會碰到一條線上的三個光纖傳感器,聽制造機器的廠商說,兩邊的兩個傳感器是為了校正片的,中間一個是為了校正以來再回去定點的距離。,,只要是片斜的,碰到一條線上的三個傳感器每個的時間就不一樣,,然后在向左移,也可能是通過不一樣的時間來用Z軸轉動來校正,校正以后,再右移,就是同一時間感謝應到傳感器了,,這是我說的機器,要右移兩次,
  
有一臺機器是右移一次,,它是利用吸片回來的過程中感應到了傳感器,,校正好了,再右移一次看是否校正好,,。有哪位朋友能幫我編下這兩機器的PLC程序,最好是三凌梯形圖。。
aronic
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1樓  發表于: 2014-09-02 19:50
SMT行業的。
啟動(初始狀態)->X,Y周聯動至feeder位置,同事feeder進料->Z1軸下降至取料高度->吸嘴產生真空取吸料->Z軸上升到影像高度->檢測真空值->X,Y軸聯動至相機上方->相機照取影像并分析->分析結果回傳偏移量(本體中心與吸嘴中心的XY差值,角度差值)給相關軸.

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