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工控人家園 三菱工控論壇 根據編碼器位置反饋控制伺服

chengguangju

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樓主發(fā)表于: 2014-09-09 10:06

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就是從軸根據主軸動作，主軸接編碼器然后接plc，plc高速輸出接伺服控制從軸。plc怎么編程。本人新手，求大大指教！

liaohianbin

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1樓發(fā)表于: 2014-09-09 18:31

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有點不懂，編碼器不是要接伺服放大器反饋嗎，接PLC干嘛，從軸跟據主軸動作，什么意思？如果兩個軸動作是一樣的，可以PLC 只控制主軸伺服放大器，由主軸伺服放大器控制從軸伺服放大器一起動作。

工控人家園 三菱工控論壇 根據編碼器位置反饋控制伺服

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