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現(xiàn)有一項目，需在伺服電機轉(zhuǎn)動到某一位置時執(zhí)行數(shù)據(jù)處理，目前是將PLC的脈沖輸出端另引一路到PLC的輸入端進行高速計數(shù)，這樣擔心高速計數(shù)值與實際電機的位置不符，想將伺服驅(qū)動器的編碼器輸出信號OA、OB接到PLC輸入端進行高速計數(shù)是不是更準確一些？松下A5的編碼器輸出信號是差分信號，是否必須一個差分轉(zhuǎn)集電極的信號轉(zhuǎn)換器才能接線實現(xiàn)此功能？謝謝各位幫忙！

請大神詳細述說外加編碼器構(gòu)成全閉環(huán)，以及自帶的伺服編碼器如何構(gòu)成全閉環(huán)！謝謝