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現(xiàn)在的問題：1.現(xiàn)在是用頻率HZ來控制伺服速度，[]改為r/min單位來控制伺服的速度。          
            2.此程序在手動(dòng)尋原點(diǎn)操作是當(dāng)前值歸零后開始正轉(zhuǎn)尋原點(diǎn)，回到有原點(diǎn)信號后，歸零，手動(dòng)尋原點(diǎn)操作完成。現(xiàn)在想改成
             在手動(dòng)尋原點(diǎn)操作時(shí)，當(dāng)前值不要?dú)w零后在尋找信號原點(diǎn)，來定位。如：當(dāng)前值+360度 時(shí)，手動(dòng)尋原點(diǎn)操作時(shí)，當(dāng)前值
             慢慢減少。減少到0度原點(diǎn)。
注：工作機(jī)臺動(dòng)作流程：從0度到360度后，再返轉(zhuǎn)到0度時(shí)停機(jī)，（問題：原點(diǎn)感應(yīng)器在0度 和360度時(shí)都是有信號存在。現(xiàn)在要求機(jī)臺在360度時(shí)能隨時(shí)手動(dòng)和自動(dòng)回到原點(diǎn)）
            3.斷電重啟后，PLC能夠判斷機(jī)臺當(dāng)前在是在360度還是0度，在360度時(shí)，自動(dòng)尋找原點(diǎn)。

PLC程序在附件，希望前輩能幫忙修該。謝謝！！！

主幫我修改CP1L分段調(diào)