99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

如題目。。�，F(xiàn)在伺服電機是3000轉(zhuǎn)。
加減速時間是0.1秒
現(xiàn)在出現(xiàn)問題是有時候在運動剛才會好像突然卡一下，強烈震動慢慢往目標位置走。
我增加加減速時間就沒有這個問題了。但是增加加減速時間達不到要求，只能保持加減速時間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調(diào)節(jié)
剛性現(xiàn)在只有10.
幸好負載不大。電機400W。本來是聯(lián)軸器連接絲桿和電機的。修改成2個1:1齒輪轉(zhuǎn)成90度連接絲桿和電機.
絲桿是日本NSK的  現(xiàn)在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了

請問你的是什么牌子的伺服？基本的資料都不說清楚大家怎么幫你呀