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如題目。。�，F在伺服電機是3000轉。
加減速時間是0.1秒
現在出現問題是有時候在運動剛才會好像突然卡一下，強烈震動慢慢往目標位置走。
我增加加減速時間就沒有這個問題了。但是增加加減速時間達不到要求，只能保持加減速時間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調節
剛性現在只有10.
幸好負載不大。電機400W。本來是聯軸器連接絲桿和電機的。修改成2個1:1齒輪轉成90度連接絲桿和電機.
絲桿是日本NSK的  現在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了

有些要自動調諧，更有的還是手動找共振點。具體情況要具體分析