99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應用在轉盤機構,輕輕一推就來回轉動,之后就報警是怎么回事?
情況是這樣的,轉盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機輸出軸是直接通過聯(lián)軸器連接轉盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉動?)
現(xiàn)電機只要通電勵磁后,稍微碰一下電機就會馬上來回轉動,不受控制,之后就報過載或過流警。兩個轉盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報警停止。PLC發(fā)脈沖控制也無法正常轉動,無法監(jiān)控轉動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機還是不正常。手頭上沒有調試通訊線,還沒有使用軟件調試,不知道用軟件調試效果怎么樣,手動模式下調試P2-00之后的參數效果也不太好,位置增益調小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補償,PLC控制時動作相應不及時,會報位置誤差過大。如果不考慮機構原因和電機較小或其他因素的話,用臺達專用的軟件的話調試效果怎么樣,又如何調試呢?
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配,單單轉盤就幾公斤了,再加上其他工裝的話,轉盤10公斤都有了,另外,這樣想一下,如果電機是3000轉,一秒轉盤就50轉,試想速度有多快,如果一秒鐘1轉,電機轉速只能是60轉,低慣量的伺服的性能似乎發(fā)揮不出來吧?

主站蜘蛛池模板: 超高清欧美videos360 | 国产女同一区二区三区五区 | 日韩在线精品视频 | 国产hd高清freexxxx | 青草视频在线观看国产 | 免费一级毛片免费播放 | 日韩精品一区二区三区国语自制 | 青青青国产依人在在线观看高 | 亚洲欧美小视频 | 欧美亚洲国产一级毛片 | 国产精选 桃色阁 | 黄色免费一级 | 精品欧美一区视频在线观看 | 九九在线精品视频 | 亚洲精品久久婷婷爱久久婷婷 | 一级一级女人18毛片 | 中文字幕亚洲综合久久 | 黄色网页在线观看 | 精品视频麻豆入口 | 国产在线欧美日韩一区二区 | 日本免费黄网站 | 国产乱熟肥女视频网站 | 国产精品嫩草影院免费看 | 黄色片毛片| 欧美高清一区二区三区欧美 | 日本高清不卡二区 | 欧美黄色网址大全 | 成人午夜大片免费视频77777 | 国产精品丝袜 | 那个网站可以看毛片 | a级片免费在线观看 | 日本黄色免费大片 | 国产自愉怕一区二区三区 | 99av在线 | 免费看片资源 | 国产身材极品喷水 在线播放 | 一区在线免费 | 91香蕉小视频 | 国产99久久九九精品免费 | 亚洲国产一区在线精选 | 高清潢色大片 |