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今天看了下各大品牌伺服的手冊(cè)，比如西門子V60,富士,三菱，安川，松下等在對(duì)整定與電機(jī)增益的調(diào)整這一部分，介紹各不相同，
比如安川：1.免調(diào)整  2.高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧   3.單參數(shù)調(diào)諧
比如富士：1.簡單整定  2，自整定  3，自整定的應(yīng)用  4.手動(dòng)調(diào)整
比如三菱： 1.一般增益調(diào)整  2. 自動(dòng)調(diào)整模式1  3.自動(dòng)調(diào)整模式2  4.手動(dòng)模式
比如松下：1.實(shí)時(shí)自動(dòng)增益提縱橫 2.常規(guī)自動(dòng)增益跳幀  3.適配增益調(diào)整  4.手動(dòng)調(diào)整增益
想問下大家調(diào)整各大品牌伺服的時(shí)候這一塊主要怎么調(diào)？調(diào)哪些參數(shù)呢？