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一世天藍
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樓主  發表于: 2014-10-27 11:07
各位老師,請問誰對貼標機了解的嗎?可否傳授點經驗給我。萬分感謝!
木木2012
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1樓  發表于: 2014-10-29 08:15
伺服先固定長度出標,出標的長度要小于兩張標之間的寬度,然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙,這個信號可以由光纖來檢測,得到信號后伺服馬上停止,出標完畢,你說的方法可以用但是保證不了精度,你就能肯定每兩張之間的距離都是一樣的么?還有,一次出完有可能還會出過頭同樣是出標不準,明白?
樓主留言:
嗯,那請問下老師,我要把長度轉換成電機的脈沖數,需要怎么操作呢,得知道哪些參數?
木木2012
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2樓  發表于: 2014-10-29 15:08
以松下伺服為例:同步輪周長為A,位置分辨率為B,減速比為C,伺服編碼器分辨率為D,
電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=(B*C*D)/A,同時Pr0.08設為0

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