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工控人家園 三菱工控論壇 三菱QD75D4 涉及到圓弧插補(bǔ) 直接關(guān)系到我工資的一個(gè)項(xiàng)目，求幫忙

kwow222

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樓主發(fā)表于: 2014-11-07 09:25

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近期要做焊接設(shè)備，用的是三菱Q02HCPU QD75D4定位模塊，松下A5伺服，四軸，兩面各有兩軸，對稱做相同運(yùn)動(dòng)，兩面都要做線性插補(bǔ)，想問有沒有做過三菱線性插補(bǔ)的高手，請教一下現(xiàn)在的QD75D4是否能夠做出較精確地圓弧，有做過的大神給點(diǎn)注意的地方和其中的一些經(jīng)驗(yàn)，和容易出的問題謝謝了

422808333

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1樓發(fā)表于: 2014-11-10 13:50

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試試直接用圓的標(biāo)準(zhǔn)方程計(jì)算坐標(biāo)

工控人家園 三菱工控論壇 三菱QD75D4 涉及到圓弧插補(bǔ) 直接關(guān)系到我工資的一個(gè)項(xiàng)目，求幫忙

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