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各位高手：
        請問 PID 命令只對應(yīng) 模擬量輸入嗎 ，
     我想用PID控制電機(jī)速度怎么實(shí)現(xiàn)啊，比如電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)什么的只能轉(zhuǎn)化為模擬量輸入嗎，不能通過輸入點(diǎn)什么的進(jìn)行計(jì)算嗎
      求解�。。。�！