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大師們：請(qǐng)問一下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量，是如何確定的？    1.  是由電機(jī)本身的確定的，也就是說通過具體電機(jī)的銘牌上面的參數(shù)來確定的，也即是買好了一臺(tái)電機(jī)后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量也就確定下來了（或者說最小的脈沖數(shù)量也就確定下來了）。  2.  是由電子齒輪比來確定的，也就是說，我想要伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量是多少就是多少，可以由我設(shè)計(jì)來確定，只要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)就行？（只要伺服電機(jī)允許，一圈10個(gè)脈~~~20K個(gè)脈沖都行）。。。或者有其它的方法來確定？  剛剛學(xué)習(xí)，請(qǐng)求指點(diǎn)

伺服電機(jī)上的編碼器精度是固定的，比如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器10000個(gè)脈沖，你可以改變驅(qū)動(dòng)器上的電子齒輪比改變你的控制精度。