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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-19 11:23
在自動(dòng)模式下,啟動(dòng),PLC控制驅(qū)動(dòng)器向左自動(dòng)回零,我用回零指令ZRN,碰到外面接的回零信號(hào)X1,然后驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行到零位。。問題是,如果我位置本來就在零位,怎么就知道我的位置在零位了???我要實(shí)現(xiàn)其它控制一定要確定我的位置在零位了,這個(gè)信號(hào)怎么獲取呢?、我外接的X1回零信號(hào)實(shí)際是一個(gè)凹槽開關(guān),當(dāng)觸碰到凹槽時(shí)給的信號(hào)X1,然后運(yùn)行到凹槽里面。
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-19 17:22
對(duì)啊,比如你可以先判斷原點(diǎn)感應(yīng)有沒有遮住,如果遮住,先往回走一段距離,這個(gè)距離一定要保證能拜托感應(yīng)器,然后再搜原。如果沒遮住,直接搜原。

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