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一個(gè)圓盤分30等分，每等份對應(yīng)一把刀，編號(hào)入座。由伺服電機(jī)帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號(hào)刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現(xiàn)。

也就是說有30個(gè)位置，當(dāng)前位置為N，目標(biāo)位置為N0，現(xiàn)在要判斷是正傳還是反轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置
30個(gè)位置都有對稱的位置，N>15對應(yīng)值是N-15=N1，然后判斷N1<N0<N 成立反轉(zhuǎn) 不成正傳
                                                N<=15對應(yīng)值是N+15=N1，然后判斷N<N0<N 1成立正轉(zhuǎn) 不成反傳

其他特殊情況自己追加
目的就是判斷目標(biāo)位置時(shí)在當(dāng)前位置的正半圓內(nèi)還是逆半圓內(nèi)，當(dāng)然我所說的正傳反轉(zhuǎn)指示一直表述，參考方向什么的要看你的定義