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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的測(cè)試與整定

matlac

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樓主發(fā)表于: 2014-12-20 11:57

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1.問下大家，在調(diào)試伺服電機(jī)的時(shí)候，要進(jìn)行測(cè)試與整定，你們測(cè)試與整定的時(shí)候帶負(fù)載嗎？
2.如果是旋轉(zhuǎn)軸帶著負(fù)載測(cè)試與整定可能沒問題；但如果是線性軸，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受到絲桿行程的限制，這個(gè)時(shí)候大家怎么整定呢？
3.如果伺服電機(jī)脫開負(fù)載空載整定測(cè)試，那么整定的參數(shù)適用于加上負(fù)載的工況嗎？

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工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2014-12-21 12:24

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手動(dòng)調(diào)試剛隆和增益.帶負(fù)試看效
用自動(dòng)校增益報(bào)錯(cuò).

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的測(cè)試與整定

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