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leefloyd
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-05 08:44
在調(diào)試伺服電機(jī)時(shí),由于底座不穩(wěn),出先負(fù)載大幅度搖晃,我過(guò)去把負(fù)載扶住,造成電機(jī)堵轉(zhuǎn),然后把電機(jī)斷電了。之后上電出現(xiàn)報(bào)錯(cuò),一般是過(guò)熱、定位誤差過(guò)大等。清除報(bào)警后伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示正常,但是伺服ON后,給予其指令電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng),會(huì)出現(xiàn)瞬動(dòng)一下鎖死,或者電機(jī)出現(xiàn)尖嘯聲但不運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)這是什么問(wèn)題。我使用的是NSK DD直驅(qū)伺服,PS3015。另外電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)該沒(méi)有收到過(guò)什么沖擊。
zengrj521
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-19 22:01
產(chǎn)生共振了、外面的機(jī)械頻率和伺服相同、會(huì)產(chǎn)生干擾。把占空比、以及頻率參數(shù)加大一倍試。

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