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樓主  發(fā)表于: 2015-01-30 11:56
[attachment=131839] 圖片中下面那個(gè)不規(guī)則橢圓是一個(gè)圓管,夾在車床上。上面那個(gè)三角形用一臺(tái)伺服電機(jī)來移動(dòng)高度。問題是當(dāng)下面那個(gè)不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時(shí),如何來保證那個(gè)三角形下面的那個(gè)角和那個(gè)不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM?謝謝大家!
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-06 14:40
看你的精度要求多高了,用傳感器測(cè)距離不太靠譜吧,采集速度,運(yùn)算速度,精度影響因素太多,PLC估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn),我的方案前提是必須知道這個(gè)橢圓的外形,用運(yùn)動(dòng)控制器捕捉旋轉(zhuǎn)角度,利用凸輪功能,只是凸輪表比較多,需要抓取很多點(diǎn)。
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