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ycllzl1314

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樓主發(fā)表于: 2015-02-06 17:41

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今天見到一個設(shè)備，兩軸定位，沒有原點，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點，進(jìn)而建立坐標(biāo)系的

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1樓發(fā)表于: 2015-02-06 17:43

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圖片如下：

[ 此帖被ycllzl1314在2015-02-07 13:40重新編輯 ]

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2樓發(fā)表于: 2015-02-07 13:41

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引用
引用第2樓892777011于2015-02-06 18:35發(fā)表的 :
伺服是絕對值的唄，開機(jī)就讀取電機(jī)位置

二樓有一張他們用的伺服型號，我查了下，用的是TTL增量式編碼器帶通訊信號

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3樓發(fā)表于: 2015-02-07 13:46

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引用
引用第5樓lijinniu于2015-02-07 11:01發(fā)表的 :
這個結(jié)構(gòu)真的不錯！兩伺服同方向左右，異方向上下。是使用絕對位置，并在伺服控制器中使用軟限位。

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點的

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