99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

ycllzl1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 196 點
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-03-27
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個設備，兩軸定位，沒有原點，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點，進而建立坐標系的
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1753 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62653 分
在線時間: 2696(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-06-27
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-07 15:18
引用
引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發表的  :

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點的

看伺服驅動器型號說明，絕對編碼有兩種方式，一種真絕對編碼器，位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對編碼，編碼器還是用增量式的編碼器，但伺服驅動器上運算后將位置保存在掉電保持的存儲器中，這種伺服驅動器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅動器就是這種方式的。
簽名無效了，麻雀不見了！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1753 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62653 分
在線時間: 2696(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-06-27
查看hxl202319的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-02-07 15:23
就算不是絕對編碼也可以通過將編碼器信號引入PLC，而不需原點來控制的。就是做原點時，你指定個位置是原點，后面所有運算位置都基于這個點來完成。
簽名無效了，麻雀不見了！

主站蜘蛛池模板： 黄色大全片 | 国产精品玖玖玖在线观看 | 中文字幕午夜乱理片 | 新一级毛片国语版 | 免费一级黄色 | 欧美亚洲综合在线观看 | 成人网在线视频 | 一级毛片卡 | 免费三片在线观看网站 | 国产美女网 | 欧美国产成人精品一区二区三区 | 欧美三片| 日韩欧美毛片免费观看视频 | 精品国产欧美一区二区五十路 | 色婷婷六月天 | 欧美国产日韩911在线观看 | 黑人巨大进入美女深处的视频 | 欧美日韩国产成人精品 | 欧美专区视频 | 亚洲精品综合 | 亚洲国产日韩a在线亚洲 | 国产亚洲一区二区三区不卡 | 亚洲 日本 欧美 中文幕 | 凹凸69堂国产成人精品视频 | 全黄一级裸片视频在线观看 | 亚洲精品高清视频 | 成年人黄色大片大全 | 成年视频在线观看免费 | 成年人黄色一级片 | 日韩亚洲在线观看 | 日韩国产欧美在线观看 | 国产精品永久免费自在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区二厂 | 成人啪精品视频免费网站 | 久久久精品电影 | 青青草污 | 男女激情视频国产免费观看 | 日韩视频免费一区二区三区 | 亚洲黄色片一级 | 免费观看黄色a一级视频播放 | 在线欧美精品国产综合五月 |