99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

ycllzl1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 196 點
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-07-08
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個設備,兩軸定位,沒有原點,限位傳感器,

師傅們看看,討論下他是怎么確定原點,進而建立坐標系的
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1753 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62653 分
在線時間: 2696(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-07-27
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-07 15:18
引用
引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發表的  :

我查了下他們的伺服,是TTL增量式編碼器帶通訊,不知道是怎么確定原點的

看伺服驅動器型號說明,絕對編碼有兩種方式,一種真絕對編碼器,位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對編碼,編碼器還是用增量式的編碼器,但伺服驅動器上運算后將位置保存在掉電保持的存儲器中,這種伺服驅動器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅動器就是這種方式的。
簽名無效了,麻雀不見了!
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1753 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62653 分
在線時間: 2696(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-07-27
查看hxl202319的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-02-07 15:23
就算不是絕對編碼也可以通過將編碼器信號引入PLC,而不需原點來控制的。就是做原點時,你指定個位置是原點,后面所有運算位置都基于這個點來完成。
簽名無效了,麻雀不見了!

主站蜘蛛池模板: 国产福利在线视频尤物tv| 国产视频自拍偷拍| 毛片免费观看日本中文| 国产在线观看99| 婷婷丁香色综合狠狠色| 国产影视精选网站| 亚州综合网| 亚洲在线看片| 国产精品久久久亚洲456| 国产福利在线视频| 免费一级毛片麻豆精品| 亚洲欧洲另类| www.国产嫩草在线观看| 日本免费高清一区| 亚洲欧洲日韩国产| 男啪女视频免费观看网站| 国产一级毛片大陆| 国产精品v在线播放观看| 黄色网址哪里有| 免费国产97久久青草| 亚洲欧美成人永久第一网站| aa级黄色大片| 久久狠狠干| 日本精品久久久免费高清| 亚洲韩精品欧美一区二区三区| 青青操精品| 欧美精品国产制服第一页| 国产成人激情视频| 国产欧美日韩不卡一区二区三区| 综合激情婷婷| 一区二区视频免费观看| 日批在线视频| 中出在线播放| 亚洲草逼| 在线精品视频播放| 国产一级二级三级毛片| 国产福利足控交在线观看| 国产精品综合在线| 黄色无毒网站| 黄色免费小视频| 黄色片网站观看|