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我現在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對位置定位指令，我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點

我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監控D8359當前位置監控是發現其反向的時候怎么不減少還是在增加，我已經在正向開始的時候對D8350用原點信號進行清零了。請各位師傅指點

在設備開始運行的時候我已經使用DZRN指令回過原點，我以前指令用是的相對定位，現在我想改編成絕對定位，但是我在線監測當前位置寄存器D8359的時候發現在正方向是增加計數的但是在反方向怎么還是加計數�。课腋悴幻靼�，請各位大師指點！

舉個例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值，在執行指令之前執行SET Y4，然后開始執行指令，那么此時當前值寄存器D8340數值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執行前執行RST Y4，然后開始執行指令，那么請教各位
指令能這樣執行嗎?
此時D8340是在增加還是在減小呢?

但是我程序中這樣是可以執行的啊所以我搞不明白為什么d8340計數的增減是由誰來決定的
我RST y4后執行指令后是反方向運行的？
請指教9樓的師傅