99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

netwell
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2014-04-22
最后登錄: 2025-05-20
查看netwell的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-23 13:29
如圖所示,圓珠筆套在夾具上,向右方向移動。PLC用FX1N
光纖1接X0,照在夾具上,用來定位數量30根;光纖2接X1,照在圓珠筆芯上,判斷圓珠筆芯是否漏裝了。
30個氣缸帶著30枚圓珠筆頭,氣缸對應的電磁閥分別接Y0到Y35。
光眼接X2,光眼亮了,30個氣缸下壓,把圓珠筆頭套在圓珠筆芯上。

請教:夾具上若沒套圓珠筆芯,對應的氣缸就不動?程序怎么該怎么寫(比如:夾具上第2條和第5條圓珠筆芯是空的,其余28條是滿的。那么氣缸Y1和Y4就不動作,其余28個氣缸動作)謝謝!
[ 此帖被netwell在2015-03-23 16:03重新編輯 ]
netwell
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2014-04-22
最后登錄: 2025-05-20
查看netwell的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-23 16:01
引用
引用第2樓chengjianbo于2015-03-23 14:54發表的  :
左邊筆頭怎么檢測

左邊筆頭不用檢測
netwell
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2014-04-22
最后登錄: 2025-05-20
查看netwell的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-24 09:00
謝謝樓上的朋友。

若第3條圓珠筆芯沒在夾具上,D20的k3是第三條,D24的K3變成第四條還是存在,是不是這樣?
netwell
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2014-04-22
最后登錄: 2025-05-20
查看netwell的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-24 16:28
引用
引用第6樓kokoper于2015-03-24 11:46發表的  :
用SFTLP指令  輕松愉快的實現


用X0光纖SFTLP數據,還是X1光纖SFTLP ?

主站蜘蛛池模板: 四虎永久免费鲁大师| 一级国产| 伊人色综合久久天天伊| 国产特级毛片| 最近最新中文字幕免费的一页| 久久精品国产这里是免费| 亚洲高清在线看| 91插插插视频| 久久青草网站| 手机在线观看精品国产片| 男女生性毛片免费观看| 国产毛片一级aaaaa片| 香蕉在线精品视频在线观看2| 国产v精品成人免费视频400条| 久久视频精品| 日本无卡码免费一区二区三区| 2021久久精品永久免费| 大陆老太xxxxxxxxhd| 中日韩欧美在线观看| 亚洲国产精品免费| 你懂的最新网址| 欧美三级伦理| 国产大片黄在线看免费| 国产精品久久久久久搜索| 黄的三级在线播放| 91久久香蕉国产线看| 国产精品久久久久999| 精品国偷自产在线不卡短视频| 欧美在线成人免费国产| 亚欧在线视频| 亚洲精品久久久久久久网站 | 菠萝菠萝蜜在线看7| 国产成人精品视频播放| 国产麻豆精品在线| 国产自产2023最新麻豆| 久久综合给合久久狠狠狠97色69 | 欧美一级毛片日本| 欧美精品亚洲精品日韩经典| 国产亚洲一区二区三区不卡 | 麻豆国产精品有码在线观看| 日本亚欧乱色视频在线系列|