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工控人家園 綜合討論 S7-200與絕對(duì)式伺服電機(jī)該怎么用呢？

karry

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樓主發(fā)表于: 2015-04-20 20:11

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一般PLC與增量式伺服電機(jī)配合，很常見(jiàn)；

那PLC與絕對(duì)式伺服電機(jī)該怎么用呢？
我該怎么讀取當(dāng)前伺服電機(jī)當(dāng)前位置，咋絕對(duì)移動(dòng)相對(duì)移動(dòng)呢？好像一般PLC的指令都是給增量式的？

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-04-28 13:06

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三菱的叫ABS絕對(duì)值讀取，其實(shí)就是一種解碼讀取，把特定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字型號(hào)，由PLC的輸入點(diǎn)讀取，相信西門子也有這樣的指令,485或者其他通訊淡然也是可以的。

樓主留言：

恩，西門子里面有格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制，不過(guò)這個(gè)是需要將編碼器的線接到PLC的輸入端，有將伺服電機(jī)的編碼器線接到PLC輸入端的嗎？

通過(guò)485直接讀取師傅驅(qū)動(dòng)器值，該咋弄

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