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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H 用PLS2做伺服的絕對位置正反轉控制的問題

zb06

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樓主發表于: 2015-04-25 18:31

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怎么在用PLS2控制電機絕對位置正反轉的時候不能走到起點和終點位置，比如我設置起點100.終點800時，它只能在150到750之間往復，并且我的加減速比率設的越大就偏差越大。怎么解決呢

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hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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1樓發表于: 2015-04-27 07:28

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脈沖量建議用浮點運算，誤差會少點……

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

hlq_0815

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2樓發表于: 2015-04-30 12:57

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脈沖輸出是不帶小數！
但是，浮點計算在LZ這樣運算的過程中會幫你挽回不少損失。。。。。。

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H 用PLS2做伺服的絕對位置正反轉控制的問題

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