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      FX3U+FX3U-1PG+埃斯頓EMG的伺服電機(jī)的伺服控制，1PG有輸出（LED燈會(huì)亮）,電機(jī)不運(yùn)行。
      
加入使能信號(hào),有BK信號(hào),有RD信號(hào)(伺服就緒)。


參數(shù)也設(shè)過了，線路也看過了，人機(jī)顯示當(dāng)前位置都在變化。驅(qū)動(dòng)器就是檢測(cè)不到脈沖數(shù)。

  
     求各位大神幫忙！！！！！

伺服機(jī)接收脈衝方式有兩種，差動(dòng)式與開路式，差動(dòng)式是5V.開路式是24V.這裡接錯(cuò)plc側(cè)有輸出伺服器不會(huì)走，1pg式開路式的，別接到差動(dòng)式伺服機(jī)會(huì)燒掉。