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工控人家園 綜合討論 碼垛機(jī)器人和手抓的控制連接線問(wèn)題？

tanqinglei

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樓主發(fā)表于: 2015-05-07 21:44

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各位高手我是ABB的碼垛機(jī)器人，機(jī)器人與手抓之間的連接線由于爪子做360度運(yùn)動(dòng)連接線老是轉(zhuǎn)斷了，請(qǐng)問(wèn)老師們有什么好的辦法解決斷線問(wèn)題嗎？謝謝了

小磊

貓幻幻

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1樓發(fā)表于: 2022-09-30 16:46

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應(yīng)該又專用的鏈接器。一般360度結(jié)構(gòu)是使用滑環(huán)過(guò)渡。機(jī)器人好像又專門(mén)的部品

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