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ALM燈一直亮，CNC提示x軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備就緒，查了廣數(shù)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)得知ALM亮表示：制動(dòng)異常，欠壓，超壓，超溫，IPM模塊異常亮。請(qǐng)問(wèn)各位我該如何排除故障。。。

1.首先可以斷電檢查輸出端，電機(jī)繞組絕緣情況判斷短路，或斷路的情況，重點(diǎn)檢查接線處或航空插頭處，可能存在電機(jī)電源線絕緣不良，航空插頭進(jìn)水絕緣不良，電機(jī)絕緣不良。
2.替代法，把驅(qū)動(dòng)器調(diào)換驅(qū)動(dòng)其他驅(qū)動(dòng)軸的電機(jī)，送電看看是否存在報(bào)警，如果有可以判斷是驅(qū)動(dòng)器故障，更換或維修。
3.驅(qū)動(dòng)器信號(hào)接口接觸不良，拆開(kāi)接口是否有虛焊現(xiàn)象，也可替換驅(qū)動(dòng)器判斷。