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工控人家園 綜合討論 利用程序判斷絕對值編碼器的好壞

cyh1986

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樓主發(fā)表于: 2015-05-17 22:46

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現(xiàn)在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實(shí)現(xiàn)的呢？

walkman

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2015-05-19 09:45

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當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的時候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個數(shù)據(jù)寄存器D0，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉(zhuǎn)，存在故障

工控人家園 綜合討論 利用程序判斷絕對值編碼器的好壞

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