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zhengcai
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-19 22:29
最近接了一個測量儀器的程序,看似簡單,我始終想不出解決方案。
檢測產品為小插頭的插針,
光纖1:復責檢測出連帶產品
氣槍A:負責剔除光纖1檢出的連帶 產品
光纖2:觸發(fā)視覺檢測
光纖3和氣槍B在一起,可通過檢測結果有氣槍B吹出OK產品
視覺只能給出一個信號,可選擇OK或NG,(例:選擇OK信號,那么檢測結果為OK則反饋一個信號,NG則沒有反饋信號)
由于流水帶轉動較快,光纖信號結束時才收到反饋
流水帶由步進驅動
求助,在光纖和氣槍之間的距離數量不定,或多或少,檢測排除部分怎么樣才會準確,我嘗試先進先出,但視覺總是延后產品一個位,
求高人指點,不勝感激
cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:56
這個視覺穩(wěn)定性,我測試過很長時間, 正常邏輯是拍照后給一個OK或者NG信號出來!如果用這條定律的話,再來控制PLC就沒問題,  關鍵問題是, 當給拍照信號后,他不返回OK信號,也不返回NG信號,(大概概率為千分之五),這可讓PLC流程足以亂掉了! 所以最后處理方式是,只取OK信號,拍照的0.2秒內中有OK信號就算OK,0.2秒后任何信號不計!
樓主留言:
是跟我差不多的設備么
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