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指環(huán)王
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-27 22:07
第一次用臺達伺服,型號是ASDA-A2,控制要求如下:當檢測信號1來到時,伺服立刻以一定速度運行,檢測信號2來到時,伺服立刻停止。由于伺服響應性要求比較高,現(xiàn)在用ASDA-2A中的Pr模式,現(xiàn)在在模擬現(xiàn)場,但是伺服就是不轉(zhuǎn)...請教論壇里的大神,看看是不是我參數(shù)沒有設置好,或者接線有問題,參數(shù)設置及接線模擬情況如下:
  
                                          設置P1-01為101(PR模式)
                                          設置P2-10為011(POS0一直等于1,第二路設定速度)
                                          設置P2-11為001(SON一直導通)
1(VDD)與2(COM+)短接    
32(DI5) 引出來           設置p2-14為108(設置為CTRG信號)
33(DI6) 引出來           設置p2-15為146(設置為STOP信號)
49(COM-)引出一根線

                                           設置P6-02=1(速度模式)
                                           設置P6-03=1500(速度)
情況比較急....謝大家!
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-28 00:12
速度模式要在程序里寫發(fā)脈沖指令嗎?主要是用過其它品牌的伺服發(fā)脈沖走中斷,但是伺服的響應時間不穩(wěn)定,在貼標機上運用總是跑偏,然后在網(wǎng)上看到一個用Pr模式的例子,用信號直接觸發(fā)設定在伺服內(nèi)部的速度和位置,然后就按照這種方案做了...我看ASDA-A2說明書里是可以這么做的吧...很焦急,方案兩天之內(nèi)再做不出來就要撤了...
引用
引用第1樓hafatahaha于2015-05-27 22:36發(fā)表的  :
這樣不行動的,你用速度模式,然后用一個腳定義成立即停止就可以了 ,pr要發(fā)脈沖才行
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-28 09:31
內(nèi)部速度。
引用
引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊 有標準接法 還有設置 很簡單的 不過要看你想是外部速度還是內(nèi)部速度來控制電機
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-28 09:46
速度模式用的是常開常閉觸發(fā),我這里響應速度要求很高,準備用Pr模式化里面的CTRG的上升沿觸發(fā)!
引用
引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊 有標準接法 還有設置 很簡單的 不過要看你想是外部速度還是內(nèi)部速度來控制電機

引用
引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊 有標準接法 還有設置 很簡單的 不過要看你想是外部速度還是內(nèi)部速度來控制電機

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