最近碰到一個(gè)棘手的問(wèn)題，最開始是伺服總是走不準(zhǔn)，后來(lái)監(jiān)控了伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)接收的脈沖數(shù)老是不對(duì)，或者多一兩個(gè)，或者少一兩個(gè)，而且有累計(jì)！當(dāng)發(fā)脈沖頻率升高，更是慘不忍睹，甚至一次丟掉兩百個(gè)脈沖！（頻率180K，總脈沖數(shù)2000000個(gè)），然后剪短了從PLC到驅(qū)動(dòng)器的線，并且該用差分輸入，本以為已經(jīng)解決，但是昨天晚上監(jiān)控了10分鐘沒(méi)有問(wèn)題，臨下班一看，一次突然丟掉144個(gè)脈沖！五個(gè)伺服一起來(lái)回運(yùn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器放置在一排，但是只有第四個(gè)伺服會(huì)丟脈沖！接地，屏蔽線沒(méi)問(wèn)題，周圍6米之內(nèi)沒(méi)有其它機(jī)器。專門試過(guò)第四個(gè)伺服，脈沖端口換過(guò)，差分板子換過(guò)，都不行……用的是信捷PLC，松下伺服。現(xiàn)在唯一懷疑的問(wèn)題就是控制回路和主電路沒(méi)有分開用電源了，請(qǐng)各位指點(diǎn)一二！
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