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攻城獅
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-23 20:03
小弟我近期在做一個轉(zhuǎn)盤,用伺服電機驅(qū)動,加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒調(diào)好,停止的時候有小小的抖動。此機械要求速度快,本身慣量也高。現(xiàn)貼下我用軟件檢測伺服的數(shù)據(jù),望大神支招!
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-23 20:23
您好,您這里所說說的機械剛性,是指機械連接剛性嗎?還是指伺服驅(qū)動器設(shè)置的剛性呢。機械方面加了減速機的,減速機貌似有輕微間隙,不知道是否是導(dǎo)致抖動的直接原因呢。
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引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發(fā)表的  :
你的機械剛性不足
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-24 11:20
松下A5
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引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發(fā)表的  :
哪一家的伺服 ?
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-24 11:23
速度增益加大了,剛性調(diào)小了。加減速時間放長了。扭矩的曲線稍微好看一點
引用
引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發(fā)表的  :
調(diào)速度增益
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-24 14:21
不是的,怎么了
引用
引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發(fā)表的  :
樓主姓朱不?

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