99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 2012 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-05-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 15:32
第一次用臺達(dá)的伺服,出現(xiàn)了以下兩個(gè)問題,望大俠指教指教哦
  
   驅(qū)動器:ASDAB2(400W)
     馬達(dá):ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問題一:每次回原點(diǎn)后,執(zhí)行第一次目標(biāo)位置,看起來有點(diǎn)沖,但是到到第二次,第三次,。。。。執(zhí)行目標(biāo)位置就好了,感覺很平穩(wěn)。
         增益調(diào)整了好多次,還是這樣。
問題二:位置會整體偏移。第一次從原點(diǎn)到目標(biāo)位置100MM,OK.,第二次也是100MM,距離每次都是對的,但是會整體往原點(diǎn)的反向偏移。
         運(yùn)動第一次驅(qū)動器面板上面原點(diǎn)386,目標(biāo)位置是34
                運(yùn)動第二次驅(qū)動器面板上面原點(diǎn)387,目標(biāo)位置是33
                運(yùn)動第三次驅(qū)動器面板上面原點(diǎn)388,目標(biāo)位置是32.
    
   還請指教一下哦。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-26 16:35
樓主可否公布下,是什么線導(dǎo)致干擾?

主站蜘蛛池模板: 国产欧美日韩在线观看| 精品无码三级在线观看视频| 亚洲国产精品线播放| 九九欧美| 日韩在线视频网| 成人h视频在线观看| 欧美综合精品一区二区三区| 国产精品深夜福利免费观看| 99re久久资源最新地址| 九九精品视频在线观看九九| 天天色图| 亚洲图色网站| 99视频在线看观免费| 久久精品国产国产精品四凭| 正在播放亚洲一区| 成人两性高清图片视频| 日本亚洲国产精品久久| 777狠狠| 久久中文字幕网| 日韩中文字幕在线观看| 亚洲欧美日韩中文v在线| 免费三级黄色| 欧美在线a级高清| 黑人插| 欧美一区二区三区播放 | 亚洲色图图片| www.毛片| 大陆1区二区三区| 日本黄色高清| 牛牛影院成人免费网页| 成年人网站在线观看视频| 青操在线| 欧美专区在线播放| 欧美精品一区二区三区四区| 国产手机在线国内精品| 国产真实偷乱视频在线观看| 国产激情一区二区三区在线观看 | 黄色三级在线| 最新三级网站| 福利片成人午夜在线| 91短视频网址|