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樓主發(fā)表于: 2015-06-24 15:34

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我想用兩個(gè)按鈕控制加減速，這個(gè)模塊儲(chǔ)存速度的寄存器在哪。我知道控制四個(gè)軸定位數(shù)據(jù)的速度寄存器。想知道還有沒有別的速度寄存器，好比全局速度寄存器。

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1樓發(fā)表于: 2015-07-13 16:25

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謝謝樓上這個(gè)問題解決了但是現(xiàn)在總報(bào)錯(cuò) 單位倍率設(shè)置超出設(shè)置范圍是什么情況

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