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有做過的朋友指教下，因為沒有調試的條件。有些問題有點模糊。行走脈沖數跳至設定脈沖數裁切，氣缸下壓到板需要一段時間。是要減去這段時間的脈沖數。就是不知這段時間多長，脈沖多少？如何計算？請各位指點，有例程最好。多謝。

做一個倆檔速度程序，待剪板長度與實際需要長度相差1米（任意長度）減速，到達長度停機下壓切割。