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在FX3U上面接入3個FX2N-10GM定位模塊，共控制6軸驅(qū)動；同時動作時PLC自帶3軸與模塊3軸不同步，模塊3軸是同步的但一起滯后PLC3軸；FX2N-10GM使用表方式定位控制，由PLC發(fā)出定位表定位程序號。
1.請問怎么解決模塊3軸的滯后延時問題？模塊控制設置參數(shù)與PLC3軸的參數(shù)一致。
2.模塊偶爾出現(xiàn)定位回零失敗是什么問題？使用回零指令和絕對定位回零都一樣有失敗問題，但其它定位指令沒有出錯

請教高手！

感謝答復！
另請教，PLC和模塊沒有問題，相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個傳輸速度快一些？只有3個模塊，PLC監(jiān)控時間沒有超出200ms，模塊的動作延時怎么會有這么大？

感謝各位的答復！

看來帶定位模塊的控制就這樣了

以前使用多軸的PLC直接控制8軸時沒有這個現(xiàn)象，也是設計前考慮不周