玄幻小说完本,盗墓笔记第二季,唐家三少

工控人家園 綜合討論 三菱回原點變化

huamantang

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樓主發表于: 2015-07-25 21:20

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三菱FX1N，驅動伺服找原點，伺服帶動皮帶輪，用的是zrn指令，目前發現每次搜尋原點后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？

375862514

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1樓發表于: 2015-07-27 15:52

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判斷機械結構是否存在機械上反向間隙，感應開關的安裝的位置問題。出現這種現象一般前后會相差一個螺距。建議改用z相回零

工控人家園 綜合討論 三菱回原點變化

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