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工控人家園 綜合討論 想做DRVA做兩段速度控制步進電機，結果總是跳過第二段速度。

any_014

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樓主發表于: 2015-08-05 10:01

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想控制M100導通后，先是正轉快進，輸出脈沖數夠的話，置位M101，開始第二段正轉，第二段脈沖數發完后，置位M102，開始原點返回指令。
結果M100導通結束后，就直接跳到M102了。

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1樓發表于: 2015-08-05 14:13

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謝謝各位指教，M100結束后加了個延時就沒事了。
一會我再試試各位提到的方法。

any_014

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2樓發表于: 2015-08-05 17:38

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試了下三菱原裝的PLC，沒問題，可以順序執行下去。
手頭的這個，加了延時也就沒問題了。
這個是我們公司的產品，我們領導編的程序，跟他反映了下，做了些改動，現在可以順序執行下去了。
好像不是M8029的問題，而是DDRVA這條指令寫的出了問題。

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