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有個機器人項目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人，用我的觸摸屏發信號給ABB機器人，使機器人調用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產品生產
二、如果上面的方法難以實現，我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號，這樣的話，是不是就要使用歐規I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。

理論上通信是沒有問題的，但是要結合實際情況，自己弄個PLC直接用I/O信號連接最簡單了，當然，如果要加視覺什么的，做位置補嘗那就得通信了，用EtherNet/IP組網，可以一個PLC控制一條產線上的MOTOman