99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

有個機器人項目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人，用我的觸摸屏發(fā)信號給ABB機器人，使機器人調用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實現(xiàn)，我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號，這樣的話，是不是就要使用歐規(guī)I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。

一、可以吧，不過要研究研究 ，我沒搞過

二、 實際操作試試不就好了