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CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間，按照設定的往復次數(shù)與往復速度進行往復運動，Y軸從設定的起點運動到設定的終點，問題來了 ：怎么樣根據(jù)前面的設定參數(shù)計算出Y軸的速度，結(jié)果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點，同時X軸的往復次數(shù)還要剛好等于設定的往復次數(shù)

這是我根據(jù)這要求做的一個功能塊，但是計算出來的速度總是不準

呵呵 對頭

方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數(shù)起點、終點、速度、往復次數(shù)。Y軸的參數(shù)就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數(shù)和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數(shù)，走出來的形狀就是W形，我現(xiàn)在的問題就是怎么樣根據(jù)X軸的起點、終點、速度和往復次數(shù)計算出Y軸的速度