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CP1H的0#與1#脈沖口對應(yīng)伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設(shè)定的起點與終點之間，按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進行往復(fù)運動，Y軸從設(shè)定的起點運動到設(shè)定的終點，問題來了 ：怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計算出Y軸的速度，結(jié)果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設(shè)定的Y軸終點時，X軸也剛好往復(fù)運行到X軸設(shè)定的起點或終點，同時X軸的往復(fù)次數(shù)還要剛好等于設(shè)定的往復(fù)次數(shù)

Y的時間=（X的行程*2*往返次數(shù)）/ 速度;這個時間不是很準(zhǔn)，因為X軸每次返回都有加減速時間的，你最好用高速計時器，記錄常用的X軸的行程數(shù)據(jù)。然后在算Y軸的參數(shù) ，試試看行不行，

如果知道加工后的軌跡，還是用插補吧